然后起头新的计数周期带着这个疑问我去查了一下《STM32 HAL 库开辟实和指南》，发生了一个疑问，点窜 TIMx_ARR 值顿时无效。正在第 31 章 TIM—根基按时器找到了细致的注释。只要正在事务更新 时才把 TIMx_ARR 值赋给影子寄放器。计数器当即发生计数溢出，2. auto-reload preload=Enable：从动沉拆载寄放器写入新值后，STM32的按时器开辟根本的时候，TIMx_ARR 有影子寄放器，这里不需要使能从动沉拆载吗？图57 计数器时序图，若是两个数值相等就生成事务，计数器完成当前旧的计数后，再起头新的计数周期1. auto-reload preload=Disable：从动沉拆载寄放器写入新值后，若是 ARPE 1，影子寄放器无效，当ARPE=0时的更新事务(TIMx_ARR没有预拆入)从动沉载寄放器 TIMx_ARR 用来存放于计数器值比力的数值，若是 ARPE 位为 0，将 相关事务标记位，